Cientistas ensinaram um robô ambulante a voar sobre obstáculos e até andar de skate

Um grupo de cientistas americanos do Instituto de Tecnologia da Califórnia treinou um robô de duas pernas com hélices não apenas para voar, mas também para andar de skate. Assim, devido ao uso de hélices, o robô é capaz de voar sobre obstáculos, bem como alinhar sua posição ao caminhar.

Construindo robôs e o primeiro robô híbrido

No momento, a parte esmagadora do trabalho científico sobre a criação de robôs móveis pode ser dividida em duas áreas principais:

1. Robôs terrestres.

2. Robôs voadores.

Mas, além disso, os cientistas estão tentando fazer os chamados modelos híbridos, por exemplo, como drones voadores com sistema de rodas.

Então, em 2019, os engenheiros americanos apresentaram sua criação ao público em geral sob o nome LEONARDO (Legs ONboARD drOne). Neste robô, os engenheiros combinaram as vantagens de um robô ambulante e também de um multicóptero.

Assim, tendo desenvolvido seu sistema único, os engenheiros realizaram experimentos ativos com algoritmos e ensinaram LEONARDO a resistir a pequenos choques, além de se mover facilmente ao longo de um cabo fino.

Mas, até recentemente, este robô não era capaz de voar. No novo trabalho, liderado por Chong Sun-Chuo, os cientistas conseguiram ensinar o robô a voar.

Portanto, o primeiro robô ambulante e voador tem um tamanho bastante modesto. Tem apenas 75 centímetros de altura e pesa 2,6 quilos. O robô tem duas pernas e uma parte superior que pode facilmente desviar sua posição em relação à inferior. Também na parte superior existem quatro parafusos de uma vez, que não estão localizados paralelos, mas em ângulo com a superfície.

Sim, isso reduz a elevação das hélices, mas aumenta significativamente a estabilidade quando o robô está de pé.

Além disso, o robô possui dois controladores de movimento ao mesmo tempo, que são responsáveis ​​por andar e voar. Assim, ao caminhar, todo o peso recai sobre as pernas, e os parafusos estabilizam a posição do robô.

Ao mudar para o modo de vôo, o controle é transferido para outro controlador e, de fato, o robô se torna um quadricóptero comum.

Ao mesmo tempo, as câmeras de profundidade instaladas permitem que o robô se mova de forma totalmente autônoma.

No vídeo abaixo, você pode assistir como o robô sobrevoa obstáculos e até anda de skate.

Bem, o desenvolvimento de robôs está em pleno andamento e só podemos adivinhar o que os cientistas farão da próxima vez.

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